Rejoignez-nous en Stage ! 

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.

Contexte et objectif:

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation.
Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.
(Aperçu en vidéo )

Au sein du laboratoire nous avons développé un exosquelette de membre supérieur ayant pour but d’aider à la rééducation médicale. (Plus d’info : Aible)

Lors de son utilisation, l’exosquelette Aible peut fonctionner selon différents modes de contrôle. Cela va de la simple assistance au mouvement, en compensant le poids du bras du patient, par exemple, jusqu’au mode robot où l’exosquelette conduit le mouvement.
En règle générale, ces modes de contrôle utilisent uniquement la surveillance et le pilotage des efforts articulaires appliqués par le robot et ne dépendent pas de capteurs externes.
L’objectif de ce projet est de développer un nouveau mode de contrôle utilisant l’électroencéphalographie (EEG) pour capter les intentions du patient et par conséquent mettre en mouvement l’exosquelette.

Il s’agit d’un projet exploratoire pour évaluer la faisabilité et la pertinence de l’utilisation d’un casque EEG pour le contrôle de l’exosquelette. Si les résultats sont concluants, cela pourrait ouvrir la voie à de nouveaux mode de rééducation pour aider des patient à retrouver leur motricité des membres supérieurs

Travail demandé:

Vous rejoindrez l’équipe « software », constituée d’une quinzaine de permanents répartis entre Palaiseau et Grenoble.

Votre mission principale sera de prendre en main le casque EEG pour obtenir des signaux propices au contrôle robotique. Développer une interface pour récupérer ces signaux. Et enfin de développer un nouveau mode de contrôle de l’exosquelette exploitant ces signaux pour effectuer des déplacements dans l’espace cartésien ou
articulaire.
Le contenu exact du stage pourra varier en fonction des pistes les plus prometteuses pour atteindre l’objectif. Il contiendra une ou plusieurs des activités suivantes :
- Contrôleur robotique : implémentation de fonctionnalités d’interfaçage dans le contrôleur robotique temps-réel. [C++]
- Electronique embarquée : utilisation de carte électronique pour réaliser l’interface. [C]
- Loi de commande : création de nouveau modes de contrôle dans le contrôleur robotique temps-réel. [C++]
- Création d’IHM spécifique [Python]

Formation/expérience solide en robotique et développement logiciel (C/C++, concepts POO, Python).
La maîtrise de Linux et de GIT est un plus.
Plus généralement, vous devrez faire preuve d’une bonne capacité d’initiative, d’analyse, de recherche, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.

Rejoignez-nous #CEA-List !

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes en situation d’handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.