Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2024-34279
Description de l'unité
Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, une des thématiques de recherche est l'inspection par méthodes RX. Dans ce cadre, une cellule d'inspection robotisée est en service depuis plusieurs années et sert comme plateforme d'expérimentation pour des développements algorithmiques et sur le plan de l'instrumentation.
Description du poste
Domaine
Instrumentation, métrologie et contrôle
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Pilotage interactif et mise en correspondance pour un système de tomographie RX robotique H/F
Sujet de stage
Pilotage interactif et mise en correspondance simulation-expérimentation pour un système de tomographie RX robotique
Durée du contrat (en mois)
4-6
Description de l'offre
Dans la perspective d’élargir les possibilités d’inspection et notamment pour des pièces ayant un rapport de forme élevé, des trajectoires atypiques sont envisagées, comme par exemple une trajectoire ellipsoïdale. La mise en œuvre pour ce cas nécessite le pilotage indépendant des deux bras robotisés, mais en synchronisation pour les points de prise de vue. La définition de la trajectoire de scan est réalisée à l’aide d’un logiciel de simulation développé par une équipe du département, qui inclut un module de tomographie (CIVA CT). La mise en correspondance entre la scène de simulation et la scène réelle d’inspection nécessite une transformation de coordonnées qui devra être prise en compte et vérifiée pour la mise en œuvre expérimentale.
Dans le cadre du stage, l’étudiant devra :
1. évaluer une solution logicielle de pilotage de trajectoire pour le système dual-robot
2. participer à la mise en correspondance entre la scène de simulation et la scène réelle
3. participer à la validation de la solution sur plusieurs configurations de scan
Le stage se déroulera dans les locaux de CEA LIST, sur le site du CEA Saclay.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Système robotique, tomographie RX, ROS, CIVA, Python
Profil du candidat
· Etudiant avec une dominante robotique/automatique et des bases en programmation et mathématiques appliquées
· Compétences en programmation (Python)
· Des connaissances en imagerie à rayons X seraient un plus
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Saclay / Gif sur Yvette
Critères candidat
Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Formation recommandée
Robotique, informatique industrielle
Possibilité de poursuite en thèse
Oui
Demandeur
Disponibilité du poste
03/02/2025