Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2026-42112
Description de l'unité
Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage Jumeau numérique immersif et IA agentique pour l'industrie-Saclay-H/F
Sujet de stage
Dans le cadre de projets de recherche et développement internes au CEA, le LSI développe des jumeaux numériques de systèmes industriels tel que des postes d'assemblage, de manutention et des cellules robotiques. L'objectif des jumeaux numériques est, dans un premier temps, de permettre le prototypage virtuel des systèmes industriels et, dans un deuxième temps, de permettre la formation des opérateurs à leur utilisation de via la simulation physique interactive.
Durée du contrat (en mois)
6 mois
Description de l'offre
En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Éventuellement, les travaux menés donneront lieu à une publication scientifique.
Contexte :
Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur Omniverse et OpenUSD pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d, sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et sur un LLM local de type Qwen pour préparer la scénarisation du montage mécanique hors ligne et éventuellement pour adapter en temps réel le scénario et la difficulté en fonction des interactions de l’utilisateur.
Qu'attendons-nous de vous?
Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’une procédure d’assemblage ou de maintenance en mixant programmation agentique et réalité étendue.
#Cea-List
Moyens / Méthodes / Logiciels
Plateforme Omniverse, Programmation (Pyhton, C++), IA agentique, Simulation physique
Profil du candidat
Profil :
Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 )
La maîtrise de langage de programmation, notamment Python, C++ ou C# ou est obligatoire.
La maîtrise de la plateforme Nvidia Omniverse est importante ou à défaut la maîtrise d’un moteur de jeu (Unreal, Unity, Godot, …).
La maîtrise de modèles d'intelligences artificielles agentiques locaux (Qwen, DeepSeek, GLM, …) est importante.
La maîtrise de logiciel de modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab, …) est un plus.
La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR est utile.
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Saclay
Critères candidat
Langues
- Français (Courant)
- Anglais (Courant)
Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Possibilité de poursuite en thèse
Non
Demandeur
Disponibilité du poste
01/02/2027
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