Le Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée (LIIDE) a pour mission de développer une plateforme mixte, matérielle et logicielle, pour concevoir les fonctionnalités de l’instrumentation du futur. Le laboratoire développe conjointement le volet matériel, visant des cartes électroniques polyvalentes et modulaires, et le volet logiciel nécessaire à leur fonctionnement, pour couvrir une large gamme de technologies de capteurs, des fonctionnalités innovantes d’intelligence artificielle pour la mesure répartie et l’apprentissage frugal et distribué.

Dans le Département d’Instrumentation Numérique dont dépend le laboratoire, différentes méthodes de diagnostiques et de contrôles s’appuient sur une large gamme de capteurs (fibres optiques, capteurs piézo-électriques, sondes Courants de Foucault, rayons X) ainsi que sur des plateformes d’expérimentation de pointe. Il regroupe quatre laboratoires, dont trois développent des capacités spécifiques à partir de technologies de capteurs particulières, offrant ainsi au LIIDE un terrain de jeu idéal pour guider les recherches et développements de sa plateforme d’instrumentation. Cette plateforme permettant de rationaliser et de pérenniser les développements dans le département vise à répondre à des enjeux de réduction du temps et des efforts dans le développement des prototypes et des preuves de concept qui accompagnent nos projets de recherche.

Ce système, baptisé Orchestra, est composé d’une carte électronique à base de cœurs ARM, avec un système Linux pour les traitements embarqués et la communication avec des systèmes extérieurs, et d’une carte FPGA pour des traitements plus critiques en termes de temps de traitement et de flux de données importants. Dans le même temps, le département mène de nombreuses recherches dans le développement de méthodes telles que la surveillance des structures (SHM) ou le contrôle non-destructif (CND). L’appui de cette plateforme permet une mise au point plus simple et rapide des codes métiers des différents domaines d’applications.

Ce projet d'apprentissage s'inscrit dans le cadre du développement et de l'évolution du système Orchestra initié par le laboratoire. Sur une période de trois ans, l'apprenti sera amené à explorer divers aspects de la conception des systèmes embarqués et de l’utilisation de coprocesseurs pour l’intelligence artificielle (NPU). Durant la première année, l'accent sera mis sur la familiarisation avec les solutions existantes développées au sein du laboratoire. La deuxième année sera consacrée au système embarqué Linux, à la fiabilisation et l’évolution de la plateforme. Enfin, la troisième année se focalisera sur des développements d’algorithmes sur CPU ou FPGA et ainsi à l'intégration de travaux réalisés dans le cadre de projet SHM, CND ou autres applications de la plateforme, afin d'enrichir ses fonctionnalités et son efficacité, tout en contribuant à l'avancement de la recherche dans le département.

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Vous êtes un.e étudiant.e en école d'ingénieur ou en Master 2 dans le domaine des systèmes embarqués. Vous avez une appétence pour la programmation et l’expérimentation. Vous souhaitez évoluer dans un cadre motivant orienté recherche et vous êtes curieux et entreprenant.